carte BBC micro:bit
Utilisation d'un capteur ultrason
Pour mesurer une distance

Schéma du montage (exemple).

code Python (exemple)

# -*- coding: utf-8 -*-
"""
== Programme de mesure de distance d’un module ultrason à 3 broches ==
"""
 
from microbit import *
from utime import ticks_us, sleep_us
 
sonar = pin2
 
def getDistance(): 
    sonar.write_digital(1)  # Send 10us Ping pulse
    sleep_us(10)
    sonar.write_digital(0)
     
    # Wait until the pulse starts
    while sonar.read_digital() == 0:
        pass
    start = ticks_us()  # define starting time
     
    # Wait for Echo pulse to return
    while sonar.read_digital() == 1:  
        pass
    end = ticks_us()    # define ending time
     
    echo = end-start
    distance = int(0.01715 * echo )  # Calculate cm distance
    return distance
 
while True:
    if button_a.was_pressed(): # bouton A pour effectuer une mesure
        dist = getDistance()
        print(dist) # retour REPL dans la console de l'éditeur
        display.scroll('%s cm' % dist)
        sleep_us (2000)

  ( Christophe Béasse - Mai 2019 )